В открытии памятника приняли участие министр обороны Сергей Шойгу, сын Маргелова и ветеран Службы внешней разведки Виталий, а также депутат Госдумы Владимир Шаманов и председатель Союза десантников России Валерий Востротин. Из Серпухова на открытие монумента прибыл представитель ветеранской организации «Боевое Братство», кандидат на пост главы Серпуховского района по спискам партии “Справедливая Россия” Игорь Цапов
Памятник представляет собой бронзовую скульптуру Маргелова на гранитном постаменте. Монумент был изготовлен Студией военных художников имени Михаила Грекова.